Entonces, ¿Por qué hay agrgados y numerarios? Si llevan una vida parecida, si desean lo mismo... ¿Por qué reciben distinto trato y tienen situaciones diferentes haciendo prácticamente lo mismo?

Hay agregados y numerarios porque son dos formas de vivir una misma vocación. La diferencia fundamental es la disponibilidad de tiempo para dedicarlo a las labores de la Obra. 

Tienes explicaciones más detalladas en: 

Diferencias entre numerario, supernumerario y agregado 

Opus Dei: supernumerarias, supernumerarios, agregadas, agregados, numerarios y numerarias 

¿Hay clases en el Opus Dei? 

¿La élite del Opus Dei son los numerarios? 

que es un numerario por favor me puedes explicar y cual es su mision

Esta pregunta ya la respondí en:  Un numerario cuenta qué es un numerario 

De todas formas te diré que, en resumen, un numerario es una persona a la que Dios a escogido para ser un buen cristiano (santo), hacer bien su trabajo y llevar a muchos otros al cielo.

La forma de hacer esto ya es más largo de explicar. Si te quedas con dudas después de leer el link anterior, pregunta de nuevo y te responderé encantado.

Si quieres verlo con tus propios ojos, de dejo dos enlaces que llevan a dos vídeos en los que salen numerarios:

 Opus Dei: video testimonio Antonio González  aquí salgo yo hablando 5 minutos de esta web

Opus Dei con humor - El vídeo del mes - ¡Pásalo! aquí aparece un numerario haciendo un número cómico en una celebra

Tienes más información en:

 Miembros del Opus Dei

Este testimonio y los otros que aparecen en la web del pus Dei (los tres ahí están), constituyen para mí, sin duda alguna, la objetividad pero ante todo la alegría cristiana de servir.

Los testimonios son:

¡Soy numeraria auxiliar y me gusta servir!

Numeraria auxiliar: María Emperatriz Cantalejo

Muchos encontrarán en otros sitios testimonios diferentes: que ellas son unas esclavas, que lo pasan fatal, que pierden hasta lo más digno de lo digno y sin embargo quien hable inglés, escuche la entrevista a una de ellas en la web del Opus Dei, mire la sonrisa de esta chica Blondeau y mire la sonrisa de la chica española y pregúntese la lectora o lector si en realidad son esclavas, mujeres que sufren y condenadas a ser nadie en la vida, si les sirve a los lectores mi conclusión es que son mujeres de primera categoría, alegres y sin prevenir nada ni a nadie, la santidad que el mundo de hoy pide a gritos. A todas esas numerarias auxiliares con o sin testimonio que día a día hacen con su labor doméstica, callada y alegremente, yo que por la Comunión de los Santos soy y me siento Iglesia solo les digo una cosa GRACIAS

Estoy de acuerdo contigo.

Antonio.